人形機(jī)器人是指外觀和動作模仿人類的機(jī)器人。

人形機(jī)器人在設(shè)計上追求與人類相似的外觀和行為，以便更好地與人類互動和協(xié)作。這些機(jī)器人可以用于多種場合，包括服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療護(hù)理、教育、娛樂以及危險環(huán)境下的作業(yè)等。隨著技術(shù)的進(jìn)步，人形機(jī)器人的智能化水平不斷提高，它們在人類社會中的應(yīng)用前景廣闊。

關(guān)節(jié)模組一體機(jī)集成了伺服電機(jī)、減速器、編碼器、驅(qū)動器等多種功能部件，為機(jī)器人提供精確的位置控制、速度控制和扭矩控制，是實現(xiàn)人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)靈活運(yùn)動的基礎(chǔ)。

關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)490N.m，重量僅2.20kg，手臂

手臂7個自由度，肩關(guān)節(jié)3+肘關(guān)節(jié)2+腕關(guān)節(jié)2
單腿自由度

髖關(guān)節(jié)3+膝關(guān)節(jié)1+踝關(guān)節(jié)2